Dạy cho trẻ hiểu và làm theo yêu cầu của người lớn là một trong những kỹ năng rất cần thiết và quan trọng. Ba mẹ sẽ rèn luyện cho trẻ hiểu lời nói của ba mẹ và thực hiện đúng hành động.

Xòe tay xin là một kỹ năng tương tác xã hội, giao tiếp ban đầu của trẻ. Đó là cách trẻ thể hiện nhu cầu của mình (ăn, uống, đi vệ sinh,...) một cách đơn giản khi trẻ chưa có nhiều ngôn ngữ.

Khi mới sinh ra, trẻ sẽ giao tiếp với người lớn bằng các biểu cảm hay cử chỉ đơn giản như: khóc, cười, kéo, chỉ tay. Việc chỉ tay được xem là một cột mốc phát triển tiếp theo của trẻ.

Trong quá trình học các kỹ năng tự lập, không tránh khỏi những lần trẻ bị đổ khi không biết cách cầm hộp sữa để uống hay ba mẹ đang muốn bắt đầu dạy cho trẻ tự cầm hộp sữa để uống.

Khi 3 tuổi, trẻ bắt đầu có những nhu cầu tự thực hiện mọi việc cá nhân, đây cũng là thời điểm để ba mẹ có thể dạy cho trẻ các kỹ năng tự lập, tự chủ mà không cần ba mẹ giúp đỡ. 

Dạy trẻ kỹ năng tự phục vụ là dạy cho trẻ làm quen với những thao tác, sinh hoạt thường ngày, giúp trẻ từng bước hình thành kỹ năng tự phục vụ và chăm sóc bản thân.